铁壳喇叭属于气垫式喇叭的一种，因此其发展历史与气垫式喇叭的发展是一致的。1954年AR的创办人Edgar Villchur推出气垫式喇叭，改善一般密闭式音箱的刚性空气导致低频快速衰减的问题。动圈式单体通常是由锥盆与音圈构成，锥盆边缘由弹性物质支撑，这使得它无法有自由空气振动频率。

  如果在气密式音箱中塞满吸音材料，扬声系统会产生有比单独驱动器还高的振动频率，Edgar Villchur把自由空气振动频率约10Hz的单体装到1.7立方呎的气密音箱中，扬声器共振频率提高为43Hz。
  从此，气垫式喇叭中的铁壳喇叭登上了历史的舞台，究其历史也只有近五十年左右的时间。铁壳喇叭在这五十几年的发展历程中历经了由少到多，由种类到品种丰富多样的发展。

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